快速门控制器报Er.07是什么故障，怎么处理？

快速门控制箱的故障报警解决方案

1，超速

运行状态：

①在接通控制电源时出现：

原因：(1)控制电路板故障;(2)编码器故障;

解决办法：(1)更换伺服驱动器;(2)更换伺服电机。

②电机运行过程中出现

原因：(1)输入指令脉冲频率过高;(2)加速或者减速时间常数太小;(3)输入电子齿轮比太大;(4)编码器电缆不良;(5)伺服系统不稳定，引起超调;(6)编码器故障

解决办法：(1)的解决办法是正确设定输入指令脉冲;(2)增大加速或者减速的时间常数;(3)正确设置;(4)正确接线;(5)重新设定邮箱增益，如果增益不能设置到合适值，则减小负载转动惯量比率;(6)换伺服电机

③电机刚启动时出现

原因：(1)电机U/V/W引线接错;(2)编码器电缆引线接错;(3)编码器零点错误

解决办法：(1)(2)正确接线;(3)减小负载惯量或者更换更大功率的驱动器和电机;(4)换伺服驱动器

2，主电路板过压

3、主电路欠压

4、位置超差

5、IPM模块故障

6、速度放大饱和故障

7、驱动禁止异常

8、位置偏差计数器溢出